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本发明公开一种引入偏微分方程求解移动机器人路径规划的方法，其包含：1、根据路径规划问题用建模偏微分方程模型；1.1用二维空间的辐射热传导方程建模；1.2、设置移动机器人路径规划模型的障碍物边界条件；2、采用自适应网格求解路径规划模型；2.1...
该专利属于上海第二工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海第二工业大学授权不得商用。

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