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一种利用光流传感器和速率陀螺对飞行器状态估计的方法，它有四大步骤：步骤一：针对需要安装光流传感器的飞行器，建立其线化扰动运动学方程；步骤二：将5个光流传感器多点布置在飞行器上，各传感器间的距离尽量远，并指向不同方向；步骤三：建立光流传感器的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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