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一种太阳能电池板伺服电机控制器，它包括控制回路中设有速度控制环路、位置控制环路、电流控制环路，所述电流控制环路包括：电流基准模型，通过速度环之后的输出电流值，输出理想状态下电流值；电流环反馈模型，获得伺服电机的输出电流，并将获得的电流值转换...
该专利属于温丙彦所有，仅供学习研究参考，未经过温丙彦授权不得商用。

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