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本发明涉及一种汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，特征是：包括安装在机架上的机器人，所述机器人上安装底座，在底座上安装三轴气缸，该三轴气缸的三根轴与铆接头固定底座连接，在铆接头固定底座上通过铆接头固定盖固定安装超音波枪体，在超音波...
该专利属于无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司授权不得商用。

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