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一种用于医用机器人的液压-伺服电机混合驱动系统，它包括驱动电机（1）、液压缸（2）以及液压缸（3），还包括医用液压油，A液压连接管（4）,B液压连接管（5），上位机（6），控制卡及驱动器（7）和外部驱动平台；驱动电机（1）安装于外部驱动平台...该专利属于北京航空航天大学;中国人民解放军总医院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学;中国人民解放军总医院授权不得商用。
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一种用于医用机器人的液压-伺服电机混合驱动系统，它包括驱动电机（1）、液压缸（2）以及液压缸（3），还包括医用液压油，A液压连接管（4）,B液压连接管（5），上位机（6），控制卡及驱动器（7）和外部驱动平台；驱动电机（1）安装于外部驱动平台...