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软式内窥镜系统的执行器械，包括手术器械，连接手术器械的控制钢丝，牵拉控制钢丝以控制手术器械动作的控制柄，和穿设于内窥镜的器械通道的柔性支撑段；控制钢丝穿设于柔性支撑段内；柔性支撑段与手术器械之间设有能够带动手术器械进行弯曲动作的弯曲部，弯曲...
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