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一种内置式永磁同步直线电机次级结构，包括次级铁心、若干永磁体和永磁体槽，永磁体槽规则排列设置在次级铁心内，一个永磁体设置在一个永磁体槽内，所述永磁体为矩形截面的永磁体，永磁体槽面向永磁同步直线电机初级的一面为凹槽，所述凹槽成三角形、弧形或梯...该专利属于南京埃斯顿自动控制技术有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿自动控制技术有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司授权不得商用。