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本发明公开了一种永磁同步电机在零速或极低速下的抗转子扰动装置及方法，脉冲封锁逻辑单元根据速度检测单元测算出的实际速度判断出永磁同步电机是否在零速或极低速附近，再根据目标转速/转矩指令值决定是否要抗转子扰动；如果需要抗转子扰动，则脉冲封锁逻辑...
该专利属于湖南南车时代电动汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南南车时代电动汽车股份有限公司授权不得商用。

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