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本发明公开了一种基于机器视觉的球形果蔬图像采集装置及其采集方法，将待检测的球形果蔬绕经过球心的竖直中心轴线做定轴线转动，由位于球形果蔬水平一侧的侧向摄像头采集球形果蔬转动时的展开面图像信息，在侧向摄像头采集完成后，球形果蔬停止转动，由位于球...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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