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本发明公开一种履带式工程机械自动变速控制方法，其换挡控制方法包括：获取相关参数信号：当前挡位、当前理论车速VT和实际车速V车速；根据理论车速VT和实际车速V车速确定当前滑转率δ；根据预设的挡位与调挡滑转率的第一关系表查询当前挡位下的调挡滑转...
该专利属于山推工程机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山推工程机械股份有限公司授权不得商用。

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