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船舶推进装置由固定箱体，同步带轮机构、双曲柄机构、桨叶和输入链轮组成。当外力矩驱动输入链轮作顺时针转动时，则同时带动箱体内的上、下两个同步带轮在同步带的传动下作顺时针的同步转动，也同时带动箱体外部两侧上下同步带轮支承轴上的双曲柄，围绕各自轴...
该专利属于俞苗根所有，仅供学习研究参考，未经过俞苗根授权不得商用。

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