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本发明提供了一种半双工异步通信自愈组网方法，包括以下步骤：首先网络中节点通过循环点名的方式竞争做主机，网络节点收到比自己ID小的节点也在发送点名报文就转为从机，如果一轮点名下来只收到从机响应，没有其它节点竞争点名则成为主机；主机向所有从机循...
该专利属于江苏华德电力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏华德电力科技有限公司授权不得商用。

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