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本发明涉及一种基于地面激光雷达点云数据自适应构建三维树木骨架的方法。基于Dijkstra算法和最小生成树，提出了距离最小生成树方法(DMst)重构树木点云间的几何拓扑关系，获得近似树三维骨架，利用该骨架计算其上每点的主方向，采用物体表面点受...
该专利属于北京师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京师范大学授权不得商用。

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