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本发明属于智能交通技术领域，涉及一种基于单目视觉的前方车辆检测方法，包括：采集车辆前方路况原始图像，截取子图像，对其进行直方图均衡化，提取车辆前方路面平均灰度阈值；采用改进的OTSU法得到灰度阈值；计算二值化阈值；对二值化结果进行评估，根据...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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