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本发明属于视觉导航定位技术领域，公开了一种基于双三视张量的立体视觉快速导航定位方法。该方法利用运动前后立体相机四幅图像的特征点图像坐标建立双三视张量运动约束对3D-3D位姿估计方法的初始运动参数进行优化，参数优化精确高。该方法采用ICCV2...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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