下载一种可重构变胞式多面体机器人机构的技术资料

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一种可重构变胞式多面体机器人机构,包括可重构底盘机构、多面体封闭三角形机构、连杆部件和多面体侧杆系,该机器人能够实现机构平面与空间多面体拓扑结构间变化,可重构底盘机构上的导轨可绕转动中心轴任意转动,六个定位滑块可沿其导轨任意滑动,并能保证六...
该专利属于广西大学所有,仅供学习研究参考,未经过广西大学授权不得商用。

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