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本发明公开了一种果实采摘机械手，包括手部，所述的手臂为三连杆球坐标式手臂，手部包括用于设置在手腕上的支板，支板的前端面的两侧分别铰接有手指及其连接杆，支板上通过其上设置的拉杆驱动机构导向移动装配有拉动手指开合的拉杆，其特征在于，所述的手指的...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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