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三自由度移动并联机器人机构制造技术
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文档序号:7767315
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本实用新型涉及一种三自由度移动并联机器人机构,包括动平台和定平台,动、定平台间设有三条结构形式相同且呈空间正交分布的分支运动链,从定平台到动平台之间,各分支运动链均由第一移动副、第一转动副、第二转动副、平行四边形结构和运动副顺序串联而成,三...
该专利属于河南科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过河南科技大学授权不得商用。
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