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本实用新型涉及回转摆动式二自由度焊接工作台，包括主箱体、副箱体、工作台、耳轴、回转驱动机构和摆动驱动机构，所述工作台上用于放置被焊接的柜体，工作台底部中心设有回转轴，回转轴通过轴承件装配在副箱体内，回转驱动机构安装在副箱体内，用于驱动回转轴...
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