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获得一种当在直径小的马达中使用了径向各向异性环形磁铁的情况下能够将转矩脉动的12f成分抑制得低的永久磁铁式同步马达。永久磁铁式同步马达具有形成为圆环状且卷绕了线圈的Z个定子、以及2P极的永久磁铁，Z/（3（相）×2P）的值成为2/5或者2/...
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