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一种三轴惯性稳定平台驱动装置，该装置适用于三轴惯性稳定平台的横滚框和俯仰框摆动的驱动，与传统的扇形齿轮传动或齿形带传动方式不同，本装置采用连杆机构实现横滚框和俯仰框的摆动。该驱动装置由固定端铰链副、电机-丝杠移动副和摆动端铰链副三部分组成。...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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