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一种钻杆自动放置和取出装置，包括上放取装置、下放取装置，上放取装置安装在二层平台的底部，下放取装置固定在井架的下部，排列架安装在井架上，先由下放取装置抓取钻杆的下部从井口中移动到下层平台的指定位置进行排列，再由上放取装置上的抓取装置抓取钻杆...
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