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本发明公开一种滚桶洗衣机，通过三维震动量传感器感知洗涤桶在三维方向上的实际三维震动量，并将实际三维震动量传送给主控制器，主控制器将实际三维震动量与对应的洗涤桶三维震动量预设值比较，当实际三维震动量超过洗涤桶三维震动量预设值，则主控制器控制驱...
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