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本发明公开一种可翻转弹簧的抓簧机械手，包括有机械手以及安装座，安装座安装有与其铰接的摆臂，摆臂的延伸端与一旋转气缸的缸体固定连接，旋转气缸的旋转轴与机械手固定连接，摆臂的外侧设有一气缸，气缸的活塞杆与摆臂铰接，气缸缸体的端部与另一安装座铰接...
该专利属于佛山市源田床具机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市源田床具机械有限公司授权不得商用。

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