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本发明提供了用于通过成像设备来稳定图像数据的方法和设备。在一个实施例中，方法包括检测第一帧和第二帧的图像数据，执行运动估计以确定与第一帧的图像数据的全局帧运动关联的一个或多个运动矢量，执行外点排除函数以选择一个或多个运动矢量中的至少一个运动...
该专利属于CSR技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过CSR技术公司授权不得商用。

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