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本实用新型公开了一种基于相变材料的水下直线驱动器，包括端盖、外腔体、连接筒、弹簧、活塞筒、活塞、相变材料和热敏电阻加热芯。本实用新型利用了相变材料加热融化时产生体积膨胀的特性，结构简单，体积小，驱动力大，可多次重复使用。热敏电阻加热芯采用恒...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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