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本实用新型涉及一种面向高速精密作业的混联机器人装置，具有在竖直平面内一上一下平行设置的一对滑轨，滑轨上分别可滑动地设置有相互对应的上滑块和下滑块，上滑块上可转动地连接有第一连杆，下滑块上可转动地连接有第二连杆和第三连杆，第一连杆的另一端通过...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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