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在各种实施方式中，用于手术系统的框架系统可包括多个杆结构，这些杆结构通过一个或多个结构构件横向连接。在一些实施方式中，这些杆结构可每个均包括至少一个杆，所述至少一个杆具有模制在至少一个杆上的接头。一个或多个接头可包括接收孔，接收孔用于接收用...
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