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本发明涉及模块化组合式侧扫声纳系统，其是一种新型结构的模块化电子系统，可以搭载中高频的换能器，换能器的方向和相互距离可调，可感知。上层硬件系统相同，水声信号由高速信号处理机接收后通过USB2.0接口与计算机通讯，计算机将换能器的方向、间距等...
该专利属于上海海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海洋大学授权不得商用。

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