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本发明公开了一种谐振驱动微型水面移动机器人，包括：机器人基体；设置在所述机器人基体底部的支撑足，该支撑足为圆形，且在其外围设有辐射状的毛刺结构；设置在所述机器人基体上的驱动机构，其由相互连接的压电陶瓷组和经过疏水处理的行走丝组成，所述压电陶...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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