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一种拾取和放置系统包括至少一个输入输送装置(101)、至少一个输出输送装置(103)、至少一个拾取和放置机器人(R1，R2)和控制电路(105)。确定在输入输送装置(101)上各个物品(107)可以被拾取的可用的拾取位置，以及确定在输出输送...
该专利属于ABB技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB技术有限公司授权不得商用。

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