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一种借助于惯性装置（1）确定航向的方法，该惯性装置（1）借助于至少一个振动陀螺仪（3）提供测量，该方法包括以下步骤：·以陀螺仪靠近基本上水平的平面延伸的方式定位惯性装置；·在预定数量的关于垂直轴的取向上连续定向惯性装置，该预定数量大于1；·...
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