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本发明涉及在运行期间通过为车辆驾驶员提供期望的转向感来辅助该驾驶员的方法，其特征在于如下步骤：-确定所期望的转向装置引导力，该期望的转向装置引导力包括代表了转向设备中的期望的摩擦力的部分；以及，-基于所确定的转向装置引导力来为驾驶员提供所述...
该专利属于沃尔沃拉斯特瓦格纳公司所有，仅供学习研究参考，未经过沃尔沃拉斯特瓦格纳公司授权不得商用。

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