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本实用新型公开了一种多足步行机器人单腿实验平台，传统实验平台费用高，结构复杂，难度大。本实用新型包括单腿实验平台机械本体和单腿实验平台控制系统。单腿实验平台机械本体包括单腿实验平台框架、步行机器人单腿和单腿实验平台高度调节装置。单腿实验平台...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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