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本发明涉及一种巡线机器人电源的监控方法，其特点是，包括如下步骤：步骤1，巡检机器人的初始化，设置巡检机器人上线杆塔号、初始杆塔，对GPS、电流电压传感器进行初始化，设置机器人的初始位置和巡检方向；步骤2，依据GIS线路结构信息和巡检要求进行...
该专利属于宁夏电力公司吴忠供电局所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏电力公司吴忠供电局授权不得商用。

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