下载基于RBF神经网络滑模控制微陀螺仪的方法的技术资料

文档序号:7682326

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本发明公开了的一种基于RBF神经网络滑模控制微陀螺仪的方法,将切换函数作为RBF神经网络的输入,滑模控制器作为RBF网络的输出,利用神经网络的学习功能,可实现单入单出的神经滑模控制,并综合滑变结构控制、自适应算法以及RBF神经网络的优点,能...
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