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本发明公开了一种抑制机器人柔性臂末端颤动的方法，包括机器人柔性臂和控制系统，为控制系统提供控制指令信号的处理系统，包括如下处理步骤：由柔性臂的驱动力矩得出柔性臂末端的点振动位移传递函数；由柔性臂的固有频率和阻尼得出残留振动最小的最优输入整形...
该专利属于徐州工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过徐州工程学院授权不得商用。

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