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一种具全幅对焦的3D影像撷取装置及方法。本发明提供一种用以撷取3D物体的3D影像的光学系统。光学系统包括投影机以供物体的结构式照明。投影机包括：光源；网格屏蔽，安置在光源与物体之间，以供物体的结构式照明用；以及第一波前编码(WFC)组件，具...
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