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一种基于航向角的WSN/INS组合导航系统及方法，属于多传感器数据融合领域。该组合导航系统包括参考节点部分和未知节点部分，参考节点部分包括参考节点无线网络接收模块、超声测距模块和时间同步模块；未知节点部分包括未知节点无线网络接收模块、INS...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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