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本发明提供一种用于油气管道轨迹测绘的后处理组合导航方法。本发明利用捷联惯导、航位推算以及定点的GPS信号进行组合导航在没有GPS修正点处，进行捷联惯导\航位推算组合导航；在GPS修正点处，进行捷联惯导\航位推算\GPS组合导航。利用卡尔曼滤...
该专利属于航天科工惯性技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工惯性技术有限公司授权不得商用。

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