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一种集成自锁结构的液压马达，液压马达的壳体和后盖之间安装有制动机构，制动机构包括制动油缸、制动弹簧、动摩擦片和静摩擦片，制动弹簧位于后盖和制动油缸之间，动摩擦片和马达的转子花键配合，静摩擦片位于制动油缸和动摩擦片之间，固定在壳体上；制动油缸...
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