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本发明公开了一种落纱机的自动控制装置，其中W轴伺服电机负责自动落纱机的前行，X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机负责拔管机构相对于落纱机做三维运动，当运动控制器收到拔管检测激光传感器发送同步信号后，通过Y轴伺服驱动器控制拔管机构相对于自...
该专利属于铜陵市松宝机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过铜陵市松宝机械有限公司授权不得商用。

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