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本实用新型公开了一种半门式刮板机的仓位检测装置，包括托辊装置（5）和输送装置（6），托辊装置（5）在输送装置（6）的上方，所述托辊装置（5）下方的一侧设有检测装置，检测装置包括传感装置（2）和碰头装置(3)，传感装置(2)设置在第一支架(1...
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