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柔性自适应欠驱动机器人手爪制造技术
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文档序号:7666275
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本实用新型涉及一种机器人手爪,特别涉及一种柔性自适应欠驱动机器人手爪。一种柔性自适应欠驱动机器人手爪,包括骨架、活动连接于骨架上的左手指和右手指,所述左手指位于骨架的左侧,所述左手指上设置有左侧孔;所述右手指位于骨架的右侧,所述右手指上设置...
该专利属于余胜东所有,仅供学习研究参考,未经过余胜东授权不得商用。
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