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本发明公开了一种利用地面激光扫描技术进行测量对象表面重建时基于KDTree的点云数据双边滤波去噪的方法，在双边滤波算法中，通过KDTree来建立散乱点云数据点的领域，有了数据点的领域点集，利用逆迭代法求领域点得法向量ni，再计算滤波函数参数...
该专利属于安徽建筑工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽建筑工业学院授权不得商用。

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