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本发明涉及一种大吨位长期悬挂荷载的定点起吊装置及方法，其方法是：1.检测是否有命令；2.是否是起吊命令，不是，转下一步；是，转起吊命令；3.是否是下降命令，不是，转下一步；是，转第12步下降命令；4.是否是停车命令；不是，返回第1步；是，转...
该专利属于中国新时代国际工程公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国新时代国际工程公司授权不得商用。

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