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一种成像单元，包括：壳体，具有开口；定位部分，设置于壳体中；成像光学系统，包括具有两个反射表面的弯曲光学系统，所述两个反射表面使成像光学系统的光路弯曲，弯曲光学系统的入射表面从壳体向外露出；图像传感器，安装在壳体中，并包括成像表面，所述成像...
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