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一种基于CAN总线通信的直接数字控制器，它包括单片机、总线与片选逻辑电路、CAN控制器电路、光电隔离驱动电路、数字输入电路、光电隔离输入电路、模拟输入A/D电路、输入调理电路、模拟输出D/A电路、输出调理电路、继电器驱动电路和继电器与指示灯...
该专利属于江苏欣盛自控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏欣盛自控科技有限公司授权不得商用。

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