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一种分类装置，包括工作台、用于夹持物料的夹持头及与所述夹持头相连的机械臂，所述机械臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一驱动件及第二驱动件，所述第一连杆与所述工作台枢转连接且所述第一连杆在所述第一驱动件的驱动下可相对工作台转动，...该专利属于深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族光电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族光电设备有限公司授权不得商用。