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本实用新型实施例公开了一种导航数据采集装置，该装置包括：定位信息采集单元，影像拍摄单元，识别单元和数据关联单元；所述定位信息采集单元，用于获取车辆行驶轨迹；所述影像拍摄单元，用于拍摄所述车辆行驶轨迹的周边场景的图像；所述识别单元，用于识别所...
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